Оружие будущего

Форум про оружие будущего
Текущее время: Сб окт 19, 2019 5:21 pm

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 23 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Какой выбрать?
СообщениеДобавлено: Пн авг 13, 2012 4:15 pm 
повелитель молний
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Вс июл 20, 2008 12:31 pm
Сообщений: 2480
Откуда: Красноярск
Итак, нужен контроллер, который бы мог генерировать ШИМ сигналы по определенному закону, меняющимся со временем, а в идеале еще и мог бы его корректировать в зависимости от номинального напряжения, которое может в небольших пределах плавать.
Я в душе не ебу знаю какой выбрать и как правильно писать под него прогу, но дело того стоит.

_________________
Одноступенчатый гаусс-100%
Шестиступ - в постройке


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Какой выбрать?
СообщениеДобавлено: Пн авг 13, 2012 4:42 pm 
In Trance
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Сб дек 22, 2007 2:45 pm
Сообщений: 4880
Откуда: Украина, Днепропетровск
Ну так подробней распиши.

_________________
ZADROT MODE COMPLETE
MISSION PASSED


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Какой выбрать?
СообщениеДобавлено: Пн авг 13, 2012 5:03 pm 
повелитель молний
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Вс июл 20, 2008 12:31 pm
Сообщений: 2480
Откуда: Красноярск
чего подробней то? вроде задача понятна.
ну цель такая: есть соленоид, есть сердечник с нагрузкой. Надо сделать так, чтобы сердечник толкал груз строго по закону (похож на график тангенса растянутый в горизонте). Осуществляется это так: в зависимости от длины импульса на выходе ШИМа меняется напряжение, следовательно ток тоже, т.е. втягивающая сила тоже меняется. Если правильно подобрать закон и время его действия получим необходимое перемещение в заданное время.

_________________
Одноступенчатый гаусс-100%
Шестиступ - в постройке


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Какой выбрать?
СообщениеДобавлено: Пн авг 13, 2012 6:42 pm 
In Trance
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Сб дек 22, 2007 2:45 pm
Сообщений: 4880
Откуда: Украина, Днепропетровск
Ну нужен стандартный набор из таймера и АЦП. Если этот закон какой-то сложный - писать на си нужно.

_________________
ZADROT MODE COMPLETE
MISSION PASSED


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Какой выбрать?
СообщениеДобавлено: Вт авг 14, 2012 5:13 am 
повелитель молний
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Вс июл 20, 2008 12:31 pm
Сообщений: 2480
Откуда: Красноярск
закон должен быть вида:
при t=0 - 0.2 U=5V; t=0.2 - 0.4 U=6V...
и так около 15 позиций

_________________
Одноступенчатый гаусс-100%
Шестиступ - в постройке


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Какой выбрать?
СообщениеДобавлено: Вт авг 14, 2012 5:18 am 
In Trance
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Сб дек 22, 2007 2:45 pm
Сообщений: 4880
Откуда: Украина, Днепропетровск
Тебе синус нужен или что?

_________________
ZADROT MODE COMPLETE
MISSION PASSED


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Какой выбрать?
СообщениеДобавлено: Вт авг 14, 2012 7:54 am 
повелитель молний
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Вс июл 20, 2008 12:31 pm
Сообщений: 2480
Откуда: Красноярск
нет.
Изображение
примерно так

_________________
Одноступенчатый гаусс-100%
Шестиступ - в постройке


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Какой выбрать?
СообщениеДобавлено: Вт авг 14, 2012 8:59 am 
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт июн 16, 2011 11:39 am
Сообщений: 613
Откуда: Украина, Киев
Vlad писал(а):
Итак, нужен контроллер ... дело того стоит.

Скажи пжлста. А на сколько стоит?
Это единичная экспериментальная установка? Тогда нафиг микроконтроллеры.
Это будет массовая продукция? Тогда конечно только микроконтроллер и дешевле.
Это маломощная хрень на токи до 1А а напругу до 24 В? Тут контроллер и СУ будут занимать большую часть стоимости и захочется контроллер по проще.
Это мощная установка с токами 1000А? Так в ней радиатор для ключа будет стоить дороже любого микроконтроллера, можно брать любой.

_________________
Нет ничего практичнее хорошей теории. (Кирхгоф)

"...создание сильного магнитного поля — это единственный, осуществляемый на
практике процесс, коэффициент полезного действия которого равен нулю; ..."
(Г. Кольм, А. Фримаи СИЛЬНЫЕ МАГНИТНЫЕ ПОЛЯ)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Какой выбрать?
СообщениеДобавлено: Вт авг 14, 2012 9:20 am 
повелитель молний
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Вс июл 20, 2008 12:31 pm
Сообщений: 2480
Откуда: Красноярск
пока что единичная, но если все будет хорошо работать, то можно и массово выпускать. Токи будут около 10А, но коммутироваться это будет полевиком, контроллер только на управление. Поверх этого контроллера будет еще один, который будет управлять 2мя похожими, но с разной программой и собсно решать когда какой надо запускать.
Я не хочу говорить что это будет до того момента пока это хоть как-то не заработает, если будет работать вообще, ибо идея довольно таки сложная, набегут тут всякие которые будут говорить что это хуйня, сложно, etc...
ну так вот: сначала сделаю, потом отчет.

_________________
Одноступенчатый гаусс-100%
Шестиступ - в постройке


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Какой выбрать?
СообщениеДобавлено: Вт авг 14, 2012 9:25 am 
пантера
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Сб фев 06, 2010 11:15 am
Сообщений: 8014
Полу-оффтоп
Подход хорош конечно, но при условии, что помощь не нужна... :oops: Ну а "набегут тут всякие" легко посылаются по известному адресу. ;)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Какой выбрать?
СообщениеДобавлено: Вт авг 14, 2012 9:42 am 
повелитель молний
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Вс июл 20, 2008 12:31 pm
Сообщений: 2480
Откуда: Красноярск
Ну вот помощь нужна - я спросил что нужно :)
кстати мне все таки кто-нибудь скажет какой контроллер то покупать?
PS: надо будет написать прогу под этот контроллер, как мне видится довольно простую, с готовым собсно алгоритмом, так вот, может за энную сумму бобла, либо на безвозмездной основе кто нибудь готов помочь?

_________________
Одноступенчатый гаусс-100%
Шестиступ - в постройке


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Какой выбрать?
СообщениеДобавлено: Вт авг 14, 2012 10:05 am 
пантера
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Сб фев 06, 2010 11:15 am
Сообщений: 8014
Дык может сразу озвучить техзадание, а исполнитель пусть сам решает какой МК? ;)
PS: На себя не намекаю, я блондинкО в программировании...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Какой выбрать?
СообщениеДобавлено: Вт авг 14, 2012 10:21 am 
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт июн 16, 2011 11:39 am
Сообщений: 613
Откуда: Украина, Киев
Vlad писал(а):
пока что единичная, но если все будет хорошо работать, то можно и массово выпускать. Токи будут около 10А, но коммутироваться это будет полевиком, контроллер только на управление. Поверх этого контроллера будет еще один, который будет управлять 2мя похожими, но с разной программой и собсно решать когда какой надо запускать.

Мое ИМХО. Подход такой. Покупаешь кит(оценочную плату ) АRM Кортекс 3 от ST или NXP. На такой плате обычно стоит старший контроллер семейства, у которого на борту куева хуча переферии тех же шим контроллеров как минимум 6, АЦП, ЦАП и т.д. и т.п. В комплекте уже идет компилятор С и программирование через USB. Быстродействия с головой. При желании ты сможешь заменить им все четыре контроллера которые сейчас планируешь. Получишь, даже если твои идеи не реализуются, хороший опыт и плату на которой можно проверять другие идеи.
Или. что спорно не зная всей задачи целиком, использовать arduino. В них тоже есть ШИМ и заточены на управление двигателями в роботах. На форуме на них persej выкладывал свои проекты. Напиши ему в личку, посоветуйся.

_________________
Нет ничего практичнее хорошей теории. (Кирхгоф)

"...создание сильного магнитного поля — это единственный, осуществляемый на
практике процесс, коэффициент полезного действия которого равен нулю; ..."
(Г. Кольм, А. Фримаи СИЛЬНЫЕ МАГНИТНЫЕ ПОЛЯ)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Какой выбрать?
СообщениеДобавлено: Вт авг 14, 2012 10:44 am 
повелитель молний
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Вс июл 20, 2008 12:31 pm
Сообщений: 2480
Откуда: Красноярск
Dianochka писал(а):
Дык может сразу озвучить техзадание, а исполнитель пусть сам решает какой МК? ;)
PS: На себя не намекаю, я блондинкО в программировании...

да вроде как уже озвучил все
Цитата:
ну цель такая: есть соленоид, есть сердечник с нагрузкой. Надо сделать так, чтобы сердечник толкал груз строго по закону

могу добавить что в сердечнике будет тяга, которая толкает подпружиненный рычаг.
также надо сделать так, чтоб в случае неправильно подобранного закона можно было легко и без геморроя переписать прогу под новые значения точек

DANTIST писал(а):
Мое ИМХО. Подход такой. Покупаешь кит(оценочную плату ) АRM Кортекс 3 от ST или NXP...

да как то сложно уж больно это, да и думаю йух я ее найду у себя в городе
как по мне проще разработать отдельные куски устройства, а потом поставить центральный мозг, который будет говорить всему когда и что делать

_________________
Одноступенчатый гаусс-100%
Шестиступ - в постройке


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Какой выбрать?
СообщениеДобавлено: Вт авг 14, 2012 11:32 am 
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт июн 16, 2011 11:39 am
Сообщений: 613
Откуда: Украина, Киев
Тогда любой 8 битный который найдешь у себя в городе. Но желательно иметь под рукой человека который с такими контроллерами работает, советоваться по ходу.

_________________
Нет ничего практичнее хорошей теории. (Кирхгоф)

"...создание сильного магнитного поля — это единственный, осуществляемый на
практике процесс, коэффициент полезного действия которого равен нулю; ..."
(Г. Кольм, А. Фримаи СИЛЬНЫЕ МАГНИТНЫЕ ПОЛЯ)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Какой выбрать?
СообщениеДобавлено: Вт авг 14, 2012 12:13 pm 
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт авг 16, 2007 6:19 am
Сообщений: 514
Пилять, да любую мегу возьми - чего там с ней работать-то уметь? Три провода воткнул - все работает.
Программу раза в 3-4 проще и быстрее писать, чем схемы городить.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Какой выбрать?
СообщениеДобавлено: Вт авг 14, 2012 3:53 pm 
повелитель молний
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Вс июл 20, 2008 12:31 pm
Сообщений: 2480
Откуда: Красноярск
Ну скажи конкретное название модели

_________________
Одноступенчатый гаусс-100%
Шестиступ - в постройке


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Какой выбрать?
СообщениеДобавлено: Вт авг 14, 2012 4:05 pm 
In Trance
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Сб дек 22, 2007 2:45 pm
Сообщений: 4880
Откуда: Украина, Днепропетровск
ATtiny26

_________________
ZADROT MODE COMPLETE
MISSION PASSED


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Какой выбрать?
СообщениеДобавлено: Ср авг 22, 2012 12:39 pm 
повелитель молний
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Вс июл 20, 2008 12:31 pm
Сообщений: 2480
Откуда: Красноярск
Хм, а можно ли заюзать что то более "популярное"?
не удалось найти а заказывать долго и дорого

_________________
Одноступенчатый гаусс-100%
Шестиступ - в постройке


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Какой выбрать?
СообщениеДобавлено: Ср авг 22, 2012 12:43 pm 
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт авг 16, 2007 6:19 am
Сообщений: 514
RКуда популярнее AVR?
Можешь взять практически любой AVR.
Если есть сомнения, то модешь сюда написать то, что там у тебя есть.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 23 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:

 

Яндекс цитирования
Русская поддержка phpBB