Оружие будущего

Форум про оружие будущего
Текущее время: Вс дек 16, 2018 10:58 pm

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 55 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Электропраща и прочая электромеханика
СообщениеДобавлено: Вт дек 04, 2018 2:00 pm 

Зарегистрирован: Пт ноя 14, 2008 10:54 pm
Сообщений: 6812
Откуда: империя зла
(Много букв)

Похоже, темой укусило конкретно. К настоящему моменту сделано и испытано три с половиной прототипа: все - работали, у всех - были проблемы.

Самая главная и похоже фундаментальная проблема - тайминг. Сердце центробежного пулемёта - устройство, которое обеспечивает подачу "снаряда" с неподвижного корпуса устройства в бешано вращающийся ротор и далее гарантирует, что "снаряд" вылетит из ротора строго в определенный момент. Устройство это крайне непростое, даже если просто на бумажке с карандашиком попробовать прикинуть его конструкцию. Очень сложно избавиться от вероятных заклиниваний и от ударного зацепления. Порой даже кажется, что эти проблемы не разрешимы вовсе.

Но я очень старался: из ~3 сделаных и испытаных мной прототипов, в двух - удалось избавиться от заклиниваний полностью. Конструкция просто не имеет точек, где шар (боеприпасы иной формы для центробежных пулемётов не светят. Хвала великому Ктулху можно диаметр и массу шара увеличить, если приспичет ;) ) может встать в распор между запчастями устройства. Но, правда, сохраняется ударность зацепления и некоторые другие проблемы. Прежде, чем углубится в описание проблем, расскажу о том, что было достигнуто:

Что достигнуто:

Все образцы превысили скорость вылета в 50 м/с. Шарики калибра 4.5мм: для стальных и свинцовых, несмотря на различия в массе, достигнутая скорость одинакова. Предельные достигнутые показатели измерить не удалось: направление вылета при увеличении оборотов ротора уплывало практических у всех образцов и не удавалось банально попасть в окно хронографа. У самого свежего на данный момент прототипа максимальное замереное значение было около 70 с копейкой м/с. Максимальная физически-полученая скорость вылета, вероятно, превысила 100 м/с.

Скорострельность ограничивается скоростью, с которой шары в устройство подачи подаются. Т.е. может быть очень высокой. Обороты ротора, конечно, при быстрой "стрельбе" падают, так как никаких говернеров пока нет. Хотя физически мощность мотора позволяет поддерживать довольно быструю стрельбу, было бы правильное управление. В "злых" вариантах использовался БК мотор от импеллера, с KV около 4 тысяч, но практически во всех реальных тестах использовался практически не минимальных оборотах.

Все эти показатели были получены на роторах относительно малого диаметра, которые вполне можно сунуть в некое подобие ручного "оружия", если решить таковое делать. У самого мелкого прототипа ротор был всего 40мм в диаметре, у других - 100 и 110 мм соответственно. 100мм в принципе достаточно, если раскрутить до предельных оборотов импеллерного моторчика: мощно получить крайне уважительные скорости вылет шариков... Теоретически. И вот здесь мы подошли к самому интересному: к проблемам:

Проблемы.

Самая банальная и первая проблема - балансировка ротора. Особенно когда (если) он не дисковой формы, а ещё и вдоль оси вращения имеет значительный габарит. Одна из наиболее удачных конструкций устройства подачи шаров - как раз требует, чтобы у ротора была "бобышка", имеющая протяженность вдоль оси.
Пришлось сделать специальный стенд для балансировки, роторы сажать строго на специальные гладкие полированые валы (никаких, увы, гвоздей или болтов...) и строго в подшипники. Если где-то что-то вдруг затирает - сразу имеем значительное сопротивление вращению, нагрев, если там что-то пластиковое трёт упаси Ктулху - оно сразу расплавляется и наматывается на металлические части. Но, по крайне мере, эта проблема решаема.

Более серъёзная проблема - все испытаные устройства подачи шаров имеют предел скорости вращения, до которого нормально работают. Первый прототип с повышением оборотов начинало клинить - шар из раза враз влетал именно в то спорное место, в распор между деталями с грохотом и подпрыгиванием всего устройства. Второй и трений - теряли синхронизацию, шары начинали вылетать из ротора куда придётся. Хотя если скорость вращения не превышать, работали изумительно как часы. Судя по всему, требовательность к устройству подачи растёт пропорционально энергии, до которой мы хотим (пытаемся) разогнать шар. Если это действительно так, то до интересных "боевых" энергетик предстоит ещё очень долгий путь.

Вопрос кучности стрельбы тоже открыт. Момент вылета шара хоть и обеспечивается конструкцией, точность обеспечения этого момента - недостаточно высока, по крайне мере без каких-то дополнительных мер. Ко всему прочему, момент вылета также зависит от идеальности формы каждого конкретного шара. Если шар свинцовый, изначально не супер-ровный, да который еще и побили, помяли и потёрли в процессе подачи - всё это никак не способствует кучности.

И напоследок - задача системы первичной подачи шаров из некого магазина/бункера в устройство подачи около самого ротора. Не супер-сложная, однако тоже требующая технического решения. Шары надо подавать через равные промежутки времени и придавать им некоторую начальную скорость. От банальной вибрации устройства при работе шарики склонны биться о стенки в каналах подачи, их движение вперёд существенно замедляется.

Дальнейшая разработка

Нужны ещё прототипы. Надо опробовать еще некоторые решения, а также оптимизировать то, что уже более-менее ясно.
В принципе, если делать игрушку со скоростью вылета шаров 50 м/с, можно сделать красивое и хорошо работающее устройство прямо сейчас. И даже не обязалеьно использовать бешаный бесколлекторный мотор, на некоторых стадиях испытаний с вращением ротора (для достижения названых ~50 м/с) уверенно справлялся 370-ый коллекторник, при чём самый обычный маломощный (вообще они бывают разные в одном и том-же корпусе).
Конечно, хочется двигаться дальше. Проведёные эксперименты окончательно убедили меня, что во всей этой затее как минимум что-то есть! Но каждый новый прототип требует в несколько раз больше усилий для проектирования и более трудоёмок в изготовлении. Если первые два в течение недели были оба сделаны и испытаны, то третий прототип после этого больше двух недель собирался :facepalm: Даже не рискну предположить, сколько же времени потребуется для изготовления четвёртого.

PS: самое интересное - зачем или для кого я всё это пишу? А то даже про видео никто не спросил до сих пор. Очень хотелось бы комментарии услышать, ну хоть какие-то! ;)

_________________
Уверен - стреляй. Не уверен - выстрели еще раз! (С) Я

Колупание STM32 - 2% (мигает светиком).


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Электропраща и прочая электромеханика
СообщениеДобавлено: Сб дек 08, 2018 7:28 pm 
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт июн 16, 2011 11:39 am
Сообщений: 604
Откуда: Украина, Киев
ADF писал(а):
PS: самое интересное - зачем или для кого я всё это пишу? А то даже про видео никто не спросил до сих пор. Очень хотелось бы комментарии услышать, ну хоть какие-то! ;)

Привет, ADF!! Привет, Волк одиночка.

Ох, не заходил несколько недель. Много работы. И надо же. Круто! Ну ладно, не томи, давай сюда видео.
А коментарии? это вопрос! Вроде и просмотры есть... Думаю что ты просто в теме и ушел на несколько шагов вперед. Я вообще не в курсе и считал что такие роторные метатели существуют для тенисных шаров, т.к. они мягкие и ударов там сильных нет.

Может просто интернет поколение выросло которое привыкло смотреть, ставить лайки, репостить, но не само делать руками да и еще без инструкции.

Вопрос, а как вообще можно более менее точно получить вылет снаряда в нужный момент?

При диаметре 110мм скорость на ободе 60 мысов получается при 10500 об/мин или я ошибаюсь?

_________________
Нет ничего практичнее хорошей теории. (Кирхгоф)

"...создание сильного магнитного поля — это единственный, осуществляемый на
практике процесс, коэффициент полезного действия которого равен нулю; ..."
(Г. Кольм, А. Фримаи СИЛЬНЫЕ МАГНИТНЫЕ ПОЛЯ)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Электропраща и прочая электромеханика
СообщениеДобавлено: Сб дек 08, 2018 8:31 pm 

Зарегистрирован: Пт ноя 14, 2008 10:54 pm
Сообщений: 6812
Откуда: империя зла
DANTIST писал(а):
Привет, ADF!! Привет, Волк одиночка.


Привет!

Да-да, потихоньку превращаюсь в эксцентричного старого пердуна :facepalm: :mrgreen:

Видео раз:



Два:



DANTIST писал(а):
для тенисных шаров, т.к. они мягкие и...


Там немного другой принцип, там два ролика резиновых, между которыми шар хватает. В нёрф-ганах такая схема широко используется.

Теоретически, оружие тоже можно сделать на таком принципе только надо несколько ступеней разгона и стреловидные боеприприпасы. И как минимум одну такую штуку видел, которая тяжелыми острыми железяками кидалась быстро и сильно.

DANTIST писал(а):
Вопрос, а как вообще можно более менее точно получить вылет снаряда в нужный момент?


Когда есть направляющий статор. Очень грубо и очень упрощено, что-то типа улитки (неподвижная спираль), по которой ротор гонит пульку от середины к краю. В реальных воплощениях - множество коварных тонкостей, в которых 90% проделаной работы.

DANTIST писал(а):
...получается при 10500 об/мин или я ошибаюсь?


Скорее всего ниже, так как скорость вылета пульки - выше, чем тангенциальная скорость на краю. Шарик ещё по радиусу разгоняется в дополнение к тангенциальной скорости в момент отрыва.

Сейчас в работе уже четвёртый прототип. На видео нет второго и самого последнего.

_________________
Уверен - стреляй. Не уверен - выстрели еще раз! (С) Я

Колупание STM32 - 2% (мигает светиком).


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Электропраща и прочая электромеханика
СообщениеДобавлено: Вс дек 09, 2018 11:31 am 

Зарегистрирован: Пт ноя 14, 2008 10:54 pm
Сообщений: 6812
Откуда: империя зла
Самый свежак.

Решил сделать паузу в погоне за мощностью и сделать чисто игрушечный, но более-менее законченный как устройство образец.
Заодно отработать некоторые идеи и хитрые заковырки в системе подачи шариков.

Устройство гордо называется "The kinetic brick". Свинцовые дробины - 37 м/с.


_________________
Уверен - стреляй. Не уверен - выстрели еще раз! (С) Я

Колупание STM32 - 2% (мигает светиком).


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Электропраща и прочая электромеханика
СообщениеДобавлено: Вс дек 09, 2018 12:39 pm 
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Сб мар 06, 2010 8:24 pm
Сообщений: 1199
А вот то ранение на руке - шариком? :)
По теме - имхо онли для занятия шаловливых рук, которые дотянулись до 3д принтера. Здоровый и массивный маховик, раскрученный до 100500 об/мин, вырвеца из рук пихотинца при попытке перенести огонь на другую цель, гироскоп же.

_________________
Главное — вовремя обзавестись хорошими мозгами!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Электропраща и прочая электромеханика
СообщениеДобавлено: Вс дек 09, 2018 6:13 pm 

Зарегистрирован: Пт ноя 14, 2008 10:54 pm
Сообщений: 6812
Откуда: империя зла
vint писал(а):
А вот то ранение на руке - шариком? :)


Не, это просто сифилис. )

vint писал(а):
для занятия шаловливых рук, которые


Ты прав примерно на 95%. :) Очень заразное инженерное приключение. Без принтера даже не начал бы, детали хитрожопых форм... А если приспичет - можно на ЧПУ детальки выстругать основные. Потом.

vint писал(а):
...вырвеца из рук пихотинца при попытке перенести огонь на другую цель, гироскоп же.


Ну, маховик там массивный как раз не нужен. Хороший мотор в режиме говернера будет успевать поддерживать обороты, а маховик даже из углепластика - будет всё равно иметь достаточную массу, чтобы сообщать энергию одной пульке без ощутимого замедления, а к следующей пульке его успеют раскрутить снова.

Во вторых - если (когда?) проблема гироскопического момента вылезет, можно второй маховик установить - противоположного вращения. Суммарный гироскопический момент будет нулевым.

_________________
Уверен - стреляй. Не уверен - выстрели еще раз! (С) Я

Колупание STM32 - 2% (мигает светиком).


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Электропраща и прочая электромеханика
СообщениеДобавлено: Вс дек 09, 2018 6:27 pm 

Зарегистрирован: Пт ноя 14, 2008 10:54 pm
Сообщений: 6812
Откуда: империя зла
Еще...

Стоит заметить, что сии устройства преобразуют электроэнергию - в энергию быстро летящих пулек гораздо эффективнее, чем все эти ваши гауссы ;) А многозарядность-скорострельность достигается просто на сдачу, без особых технических мер.

_________________
Уверен - стреляй. Не уверен - выстрели еще раз! (С) Я

Колупание STM32 - 2% (мигает светиком).


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Электропраща и прочая электромеханика
СообщениеДобавлено: Пн дек 10, 2018 12:56 am 
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Сб мар 06, 2010 8:24 pm
Сообщений: 1199
Я имел в виду перспективы, "взрослое" применение.
Ещё недавно я истекал слюнями по пцп: точная, легкая, достаточно мощная. А потом нашел человека и под пивасик повертел в руках пулялку, пострелял по банках и понял одно - дорогая игрушка. Ну да, может ранить или даже совсем уработать, но для практических задач - охота, самооборона таки хрень. А причина одна - калибр и связанные с ним ограничения. Больше государство не разрешает, а нелегально владеть - до первого мента. Да и как не пыжся, огнестрел один хрен уделывает любой пневмоган, как по моще, так и по удобствам/ништякам.
Лучше уж докину косарь зелёных да куплю китайтокарник, на нем хоть можно железяки разные делать ;)

Этот спич к тому, что тому самому пихотинцу полагается иметь 500Дж, ну хотя бы 300 в каждом шоте. Шарик 4,5, как метаемое тело, к этому не очень располагает, а другой формы этот конструктив как-то не предусматривает. Можно шарик взять побольше, но тогда маховик будет ололо размером, да ещё два движка, к ним атомную заплечную батарею и всё это ради чего? Собственно, гаусс с теми же головняками, плюс низкий КПД

_________________
Главное — вовремя обзавестись хорошими мозгами!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Электропраща и прочая электромеханика
СообщениеДобавлено: Пн дек 10, 2018 3:00 am 

Зарегистрирован: Пт ноя 14, 2008 10:54 pm
Сообщений: 6812
Откуда: империя зла
Игрушечный с стл-ками и инструкциями на сингивёрс залил. Буржуи лайкают и утаскивают к себе: https://www.thingiverse.com/thing:3271381

vint писал(а):
Я имел в виду перспективы, "взрослое" применение.


То, что инженера делали 100+ лет назад на эту тему, всё стреляло как минимум пол-дюймовыми (12,7мм) шарами. В 19 веке, когда ротор раскручивали паровым движком или силой шести негров, вообще аж дюймовыми. Моща была, трахались с кучностью. И паровой движок никто не хотел брать на поле боя, а к электромоторам ещё батареек не подвезли, чтобы их всеръёз рассматривать в то время.

vint писал(а):
Ещё недавно я истекал слюнями по пцп: точная, легкая, достаточно мощная. А потом... но для практических задач - охота, самооборона таки хрень. А причина одна - калибр и связанные с ним огра...


ПЦП разных калибров есть. Но даже в мелком - перечень объектов охоты на случай скажем БП - весьма широк, так как при охоте куда чаще надо пулять как раз по мелким зверям, чем по крупным.
Но вот самооборона - это отдельное и очень скользкое понятие. Для неё куда важнее, чтобы оружие было при себе и чтобы было незаметным, в этом смысле любой длинноствол, хоть воздушка хоть нет, имеет минусы. Хотя допустим ружье 12-ого калибра легально купить - не вопрос и на небольших дистанциях одно из самых эффективных, что только придумало человечество. И к тому-же дешевле, чем многие ПЦП.

vint писал(а):
Этот спич к тому, что тому самому пихотинцу полагается иметь 500Дж, ну хотя бы 300 в каждом шоте.


Ну, до вооружения пихотов - как до Китая раком. Но при этом, в чём проблема с гипотетическими 300 или 500 Дж? Компактные электромоторчики по несколько КВт и подходящие к ним компактные батарейки - есть, готовые металлические шары самых разных диаметров выпускаются.
А ещё для примеру можно посмотреть на какой-нибудь American-180. Вполне себе боевой автомат под обычный 5,6LR. Да, умные перцы говорят, что останавливающее и поражающее действие пулки 5.6 в 2-3 раза хуже, чем у пистолетного 9*19. Но зато автомат срёт ими как из дырявого мешка горох, да ещё и легко контролируем при стрельбе в силу малого импульса отдачи! Чтобы срать сто с копейкой джоулей в пульке 15-20 раз в секунду, требуется всего пара киловатт механической мощности, если чисто в цифры смотреть.

vint писал(а):
Шарик 4,5, как метаемое тело, к этому не очень рас...


Вот я поначалу тоже мялся, к чему с мелкими шариками возиться. А теперь на 100% уверен, что решение сначала делать под мелкий шар - было верным. Очень уж много конструктивных тонкостей, которые надо отработать. Более жирные шары == более массивные детали.

Хотя, к слову, от самого по себе калибра прямой необходимости делать всё более крупным - нет. Диаметр ротора от калибра мало зависит. Диаметр увязан только с рабочими оборотами и желаемой скоростью вылета. Но всё-же более жирный шар требует немного других сечений, просто из соображений нагрузок-прочностей.

vint писал(а):
да ещё два движка, к ним атомную заплечную батаре...


Ну преувеличивать не надо, до ~10КВт дают обычные силовые литии, которые по весу и габариту всё ещё на самом устройстве могут быть. Типичная батарейка от пилотажного вертолёта 700-ого размера.

vint писал(а):
...гаусс с теми же головняками, плюс низкий КПД


Я за месяц с этими роторными игрушками - добился большего, чем за 10+ лет вялого ковыряния гауссов. Никаких батарей конденсаторов и дорогих твердотельных ЭРЭ. Про КПД преобразования вопросов нет, процесс преобразования энергии ротора в энергию пульки - прямолинеен и эффективен, а у самого мотора КПД 60-70%. В остатке - практически чистое конструирование!

_________________
Уверен - стреляй. Не уверен - выстрели еще раз! (С) Я

Колупание STM32 - 2% (мигает светиком).


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Электропраща и прочая электромеханика
СообщениеДобавлено: Пн дек 10, 2018 10:58 am 

Зарегистрирован: Пн июн 23, 2008 11:33 am
Сообщений: 63
А вот интересно было бы померить реальный КПД. Судя по звуку на видео маховик заметно тормозится при подаче шариков - как-то можно оценить скорость вращения?
Или можно грубее - значение потребляемой мощности (замерить ток и напряжение) сравнить с выходной мощность (энергия одного выстрела умножить на скорострельность в секунду).


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Электропраща и прочая электромеханика
СообщениеДобавлено: Пн дек 10, 2018 11:18 am 

Зарегистрирован: Пт ноя 14, 2008 10:54 pm
Сообщений: 6812
Откуда: империя зла
Да, всё это измеряемо. Правда имеющийся хрон не умеет замерять все выстрелы в очереди, только отдельные одиночные выстрелы. Замер потребляемых ватт и оборотов - будет, но позже.

Пока надо до конца решить проблему энергетики и кучности. Моторы мощные и оборотистые есть (бесколлекторные ублюдки от авиамодельных импеллеров - могут больше 40 тысяч выкручивать), но пока все тесты на самых низких для них оборотах... Каждая попытка раскрутить ротор посильнее и выстрелить - приводит к проблемам.

_________________
Уверен - стреляй. Не уверен - выстрели еще раз! (С) Я

Колупание STM32 - 2% (мигает светиком).


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Электропраща и прочая электромеханика
СообщениеДобавлено: Пн дек 10, 2018 2:08 pm 
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт июн 16, 2011 11:39 am
Сообщений: 604
Откуда: Украина, Киев
ADF писал(а):
Игрушечный с стл-ками и инструкциями на сингивёрс залил. Буржуи лайкают и утаскивают к себе: https://www.thingiverse.com/thing:3271381

:D Мой лайк под номером 10!

_________________
Нет ничего практичнее хорошей теории. (Кирхгоф)

"...создание сильного магнитного поля — это единственный, осуществляемый на
практике процесс, коэффициент полезного действия которого равен нулю; ..."
(Г. Кольм, А. Фримаи СИЛЬНЫЕ МАГНИТНЫЕ ПОЛЯ)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Электропраща и прочая электромеханика
СообщениеДобавлено: Пн дек 10, 2018 5:15 pm 

Зарегистрирован: Пт ноя 14, 2008 10:54 pm
Сообщений: 6812
Откуда: империя зла
Вот тут где-то в середине человек сделал пулялку из циркулярной пилы. По сути тоже вариант роторного орудия:

https://www.youtube.com/watch?v=aXmtHo5bJ88

_________________
Уверен - стреляй. Не уверен - выстрели еще раз! (С) Я

Колупание STM32 - 2% (мигает светиком).


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Электропраща и прочая электромеханика
СообщениеДобавлено: Пн дек 10, 2018 10:21 pm 

Зарегистрирован: Пт ноя 14, 2008 10:54 pm
Сообщений: 6812
Откуда: империя зла
Решил заняться симуляциями: как метаемое тело ведёт себя в роторе, как выглядит траектория (численным методом).

Пока самые базовые параметры, чтобы просто характер траектории узреть. Надо добавить учёт трения и вывести контрольные цифры.


Вложения:
Trajectories_sim_02.gif
Trajectories_sim_02.gif [ 24.96 KIB | Просмотров: 74 ]
Trajectories_sim_01.gif
Trajectories_sim_01.gif [ 25.77 KIB | Просмотров: 74 ]

_________________
Уверен - стреляй. Не уверен - выстрели еще раз! (С) Я

Колупание STM32 - 2% (мигает светиком).
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Электропраща и прочая электромеханика
СообщениеДобавлено: Вс дек 16, 2018 8:10 pm 

Зарегистрирован: Пт ноя 14, 2008 10:54 pm
Сообщений: 6812
Откуда: империя зла
Игрушечный прототип, как не хотел его делать, дал довольно много информации к размышлению.
Для плосского разгонного блока, где синхронизация в спиральном канале увеличивающегося диаметра, похоже 10 тысяч - предельные обороты, при которых еще не так сильно метаемые тела калечит и не так сильно изнашивает запчасти центрифуги. И то - дальше радиуса в примерно 30мм - начинается повышенный износ рабочих кромок каналов. По крайне мере без некоторых хитростей.
Для исследования проблем кучности приделал "ствол" - дополнительная направляющая трубка длиной около 60мм с более-менее калиберным каналом. Тоже пластмассовая. Кучность с нею лучше, но всё равно полная жопа: с ~2х метров шары разносит кругом диаметром около 20см :facepalm: Что удивительно, осыпь вполне равномерная. Возможно, причина не в принципе разгона как таковом, а в (допустим) вибрациях всего устройства или в недостаточном качестве ствола, в общем здесь ещё есть, что исследовать.

Попутно переделал бункер и систему подачи, чтобы изобразить что-то типа спускового крючка. Без тщательного запиливания углов и снятия фасок - неработает, да и после - работает не очень стабильно. Ещё раз убедился, что вибрации устройства - ухудшают (!) гравитационную подачу шаров! Как бы парадоксально это не звучало... В узких каналах - шарики часто-часто бьёт об стенки и их движение существенно замедляется, в целом устройство подачи работает совсем не так, как в условиях отсутствия вибраций. В нормальном устройстве подачу надо делать строго принудительную: чтобы шары двигались под действием чего-то, помимо гравитации.

Ещё кое-какие детали остались, чтобы оформление закончить. Пока выглядит как-то так:


Вложения:
hh_03.jpg
hh_03.jpg [ 176.81 KIB | Просмотров: 2 ]
hh_02.jpg
hh_02.jpg [ 139.43 KIB | Просмотров: 2 ]
hh_01.jpg
hh_01.jpg [ 168.7 KIB | Просмотров: 2 ]

_________________
Уверен - стреляй. Не уверен - выстрели еще раз! (С) Я

Колупание STM32 - 2% (мигает светиком).
Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 55 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:

 

Яндекс цитирования
Русская поддержка phpBB