Оружие будущего

Форум про оружие будущего
Текущее время: Вт авг 22, 2017 12:34 am

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 21 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: DB6L
СообщениеДобавлено: Сб мар 31, 2012 12:38 pm 
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт июн 16, 2011 11:39 am
Сообщений: 554
Откуда: Украина, Киев
Внимание! Здесь размещаются результаты работ. Замечания, пожелания и т.п. просьба писать в соответствующих темах. Тут автор отвечать не будет.
Для обсуждения есть тема viewtopic.php?p=133621#p133621
суббота, 31 марта 2012 г.
Проект DB6L.

Цель отработка технических решений ускорителя бегущего поля на IGBT транзисторах. Опять я ничего не изобретаю. Все давно известно.
Косой полумост на IGBT уже давно применяли в гауссах (кпд 5,8%).
Бегущее поле обсуждалось множество раз (а у Пулемета на двух первых ступенях получился кпд 8%).
Управление без датчиков успешно опробовано в предыдущем проекте.
Единственная фишка это управлять двумя катушками параллельно, т.е. попытаться получить эффект настоящего бегущего поля а не импульсного, как в тиристорных гауссах. За счет косого моста, и равномерного бегущего поля хочется получить кпд более 10%.
Заявляемые ТТХ:
Калибр 6 мм,
4 ступени,
кпд > 10%,
снаряд 3 гр.,
скорость на выходе 52 м/сек.
Питание катушек планируется по схеме косого полумоста, схема которого показана ниже.
Вложение:
most_P1.JPG
most_P1.JPG [ 10.7 KIB | Просмотров: 25137 ]

Схема на рисунке работает так: Конденсатор С заряжен до напряжения 450В. Для подачи тока в катушку включаются одновременно транзисторы VT1 и VT2. По цепи +С – VT1 – датчик тока R – катушка – VT2 – -С начинает протекать ток. Для прекращения тока транзисторы закрываются, а энергия, запасенная в индуктивности катушки Lk, через диоды VD1 и VD2 возвращается в конденсатор С. Уже только за счет возврата энергии, теоретически, кпд должен быть выше, чем в обычной тиристорной схеме.
Структура силовой части проекта DB6L:
Вложение:
DB6L_sila_P1.JPG
DB6L_sila_P1.JPG [ 34.5 KIB | Просмотров: 25137 ]

Так как основная идея проекта получение бегущего магнитного поля с помощью одновременного управления двумя катушками, то получилась схема, показанная на рисунке. Для уменьшения общего числа ключей верхних ключа всего два, а число нижних равно числу катушек ускорителя. В такой схеме можно одновременно включить две катушки нечетную и четную. Порядок работы катушек будет такой 1 – 1,2 – 2 – 2,3 – 3 – 3,4 – 4.
Катушки намотаны,
Вложение:
3_stup_P1.JPG
3_stup_P1.JPG [ 45.51 KIB | Просмотров: 25137 ]
на фото только три ступени но уже есть 4.
транзисторы куплены, драйвера для управления ими тоже.
Сейчас буду рисовать и разводить плату двух верхних ключей. В ней будет особенности: измерение контроль тока и защита от перегруза на операционике и компараторе плюс отдельное питание и гальваническая развязка от системы управления.

_________________
Нет ничего практичнее хорошей теории. (Кирхгоф)

"...создание сильного магнитного поля — это единственный, осуществляемый на
практике процесс, коэффициент полезного действия которого равен нулю; ..."
(Г. Кольм, А. Фримаи СИЛЬНЫЕ МАГНИТНЫЕ ПОЛЯ)


Последний раз редактировалось DANTIST Пт май 17, 2013 9:35 pm, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DB6L
СообщениеДобавлено: Сб апр 21, 2012 5:04 pm 
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт июн 16, 2011 11:39 am
Сообщений: 554
Откуда: Украина, Киев
Отчет №2.
Всем, привет!
Что делается? Да работаем потихоньку.
Нарисовал схему, развел и вытравил две платы верхних плечей. Для измерения тока в плечах купил четыре шунта 300мкОм. Китайские, но красивые и маленьких габаритов, цена 0,5$(применяются в счетчиках электроэнергии). На фото видно.
Вложение:
Платы_верхних_ключей_и_шунт.JPG
Платы_верхних_ключей_и_шунт.JPG [ 36.75 KIB | Просмотров: 25044 ]

Спаял одну плату почти до конца(фото).
Вложение:
Плата_верхних_ключей_компоненты.JPG
Плата_верхних_ключей_компоненты.JPG [ 59.54 KIB | Просмотров: 25044 ]

микросхем на ней так много, потому что на ней не только измерение тока и драйвер управления IGBT, а и компаратор и логика. Вообщем буду пытаться стабилизировать ток в катушке.
Принципиальную схему не привожу она получилась большая и еще не проверялась и не отлаживалась . Но структурную выкладываю, т.е это идея как должно работать (рисунок).
Вложение:
структура_верхнего_плеча_полумоста.JPG
структура_верхнего_плеча_полумоста.JPG [ 29.43 KIB | Просмотров: 25044 ]

Как всегда, я ничего не придумал, стандартное решение в силовой электронике - импульсный стабилизатор тока. Принцип работы простой: измеряем ток, усиливаем, подаем усиленный сигнал на компаратор, который сравнивает его с опорным значением. Если измеренное значение меньше опорного - транзистор открывается, если больше закрывается, а т.к. все это работает на индуктивную нагрузку то получаем ток который колеблется возле среднего значения.
Вложение:
ток_в_катушке_принцип_стабилизации.JPG
ток_в_катушке_принцип_стабилизации.JPG [ 35.42 KIB | Просмотров: 25044 ]

Что это дает?
1. Элементарная защита транзисторов по току.
2. Т.к. ток в катушке практически постоянный все время пока снаряд в катушке, на него (при соответствующем подборе геометрических размеров катушки и снаряда) будет действовать постоянная сила (почти).
3. Скорость нарастания тока до установившегося состояния можно уменьшать повышая напряжение питания.
пример расчета в ФЕММ:
Вложение:
Сила_при_постоянном_токе_в катушке.JPG
Сила_при_постоянном_токе_в катушке.JPG [ 36.77 KIB | Просмотров: 25044 ]

Дальнейшие планы: дорисовать схему нижних ключей четырех ступеней, развести и вытравить плату, паять, отлаживать вместе верхние и нижние ключи.

_________________
Нет ничего практичнее хорошей теории. (Кирхгоф)

"...создание сильного магнитного поля — это единственный, осуществляемый на
практике процесс, коэффициент полезного действия которого равен нулю; ..."
(Г. Кольм, А. Фримаи СИЛЬНЫЕ МАГНИТНЫЕ ПОЛЯ)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DB6L
СообщениеДобавлено: Пт июл 13, 2012 12:40 am 
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт июн 16, 2011 11:39 am
Сообщений: 554
Откуда: Украина, Киев
Отчет № 3.
Привет, читающему!
Долго не отчитывался. Все хотелось получить результат и потом уже выкладывать. Но результата все нет, а работы сделано много. Расскажу о том, что уже сделано.
Первое: После дополнительного моделирования в фемм решил переделать катушки полностью. Сделать их с магнитопроводом и уменьшить размеры. Чертеж магнитопровода: (рис).
Вложение:
Чертеж_магнитопровода.JPG
Чертеж_магнитопровода.JPG [ 25.36 KIB | Просмотров: 24948 ]

Результаты расчета:(таблица).
Вложение:
Расчет_1_ступени.JPG
Расчет_1_ступени.JPG [ 66.93 KIB | Просмотров: 24948 ]

Результирующие графики:
Вложение:
Расчет_1_ступени_графики.JPG
Расчет_1_ступени_графики.JPG [ 42.17 KIB | Просмотров: 24948 ]

Нашел токаря, но один магнитопровод он точить отказался, пришлось заказать комплект на 8 ступеней (фото магнитопроводы на стволе не поместилось из-за ограничения на количесво вложений).
Катушки мотал на оправке, пропитывая каждый слой лаком (фото).
Вложение:
катушка_01.JPG
катушка_01.JPG [ 49.99 KIB | Просмотров: 24948 ]

Намотал 4 катушки. Параметры: провод ПЭЛШО 0,4 мм, длина 12 мм, диаметр внутренний 7мм, диаметр наружный 15 мм, число витков 160. 8слоев по 20 витков. Сопротивление 0,77 Ом, индуктивность 190 мкН ( фото).
Вложение:
катушка_03.JPG
катушка_03.JPG [ 50.67 KIB | Просмотров: 24948 ]

Катушки получились миниатюрные - вес одной ступени катушка + магнитопровод 30,3 гр (фото).
Вложение:
Вес_ступени.JPG
Вес_ступени.JPG [ 44.37 KIB | Просмотров: 24948 ]

Второе: нарисовал, развел, вытравил и спаял плату нижних ключей (фото платы).
Вложение:
нижние_ключи.JPG
нижние_ключи.JPG [ 58.51 KIB | Просмотров: 24948 ]

Размеры одной ступени 15 мм и ключи нижней ступени на плате занимают тоже 15 мм, хорошо видно на фото.
Вложение:
плата_нижних_ключей_и_магнитопроводы.JPG
плата_нижних_ключей_и_магнитопроводы.JPG [ 45.9 KIB | Просмотров: 24948 ]

Третье: сделал плату управления (фото платы).
Вложение:
плата_СУ_01.JPG
плата_СУ_01.JPG [ 49.8 KIB | Просмотров: 24948 ]
Вложение:
плата_СУ_02.JPG
плата_СУ_02.JPG [ 57.96 KIB | Просмотров: 24948 ]

На ней кроме микроконтроллера АТмега168 и индикатора с кнопками стоят микросхемы гальванической развязки и собран трехканальный DC/DC для питания драйверов нижних и верхних ключей, выходные напряжения 12В.
Четвертое: собрал все до кучи…. Что из этого получилось? Узнаете в субботу. ;)
Блин!! не успел. уже пятница 13. :mad:

_________________
Нет ничего практичнее хорошей теории. (Кирхгоф)

"...создание сильного магнитного поля — это единственный, осуществляемый на
практике процесс, коэффициент полезного действия которого равен нулю; ..."
(Г. Кольм, А. Фримаи СИЛЬНЫЕ МАГНИТНЫЕ ПОЛЯ)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DB6L
СообщениеДобавлено: Вт июл 17, 2012 10:59 am 
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт июн 16, 2011 11:39 am
Сообщений: 554
Откуда: Украина, Киев
Отчет № 4.
Всем привет!
Сначала покажу, как выглядят заготовки всех ступеней на стволе (то, что не поместилось в отчет №3):
Вложение:
магнитопроводы_01.JPG
магнитопроводы_01.JPG [ 27.48 KIB | Просмотров: 24892 ]

Длина трубки от антенны 260 мм, поэтому на нее может влезть 16 ступеней. Напомню длина ступени 15 мм. Дальше. Вот внешний вид стенда:
Вложение:
Стенд_и_крыс.JPG
Стенд_и_крыс.JPG [ 49.39 KIB | Просмотров: 24892 ]

Крыс лежит рядом, чтобы подчеркнуть, что шестнадцать ступеней ускорителя по длине не обязательно должны быть монстроидальными. Собственно здесь я не первый, об этом писал много лет назад некто Васильев с Арсенала (к сожалению дальше разговоров не пошло). Правда магнитопроводы он отвергал, считая, что это неоправданно утяжеляет конструкцию (программист – что еще сказать). Маленькое отступление: многие люди, которые сделали что-то заметное в домашних гауссах, были программистами: Дмитрий, Васильев, Ллевелин.
Отдельные составляющие: плата нижних ключей, система управления, плата верхних ключей, блок конденсаторов, верхний ключ.
Вложение:
Нижние_ключи_и_1_ступень.JPG
Нижние_ключи_и_1_ступень.JPG [ 53.28 KIB | Просмотров: 24892 ]
Вложение:
СУ_крупно.JPG
СУ_крупно.JPG [ 49.42 KIB | Просмотров: 24892 ]
Вложение:
DB6L_конденсаторы.JPG
DB6L_конденсаторы.JPG [ 52.26 KIB | Просмотров: 24892 ]

Ну и собственно уже все включено и испытывается:
Вложение:
В_работе_1_ступень.JPG
В_работе_1_ступень.JPG [ 57.26 KIB | Просмотров: 24892 ]

Зарядка конденсаторов сделана от сети: разделительный трансформатор (чтобы можно было лазить осциллографом в силовых цепях), латр (чтобы плавно изменять напругу заряда), мостик. Конденсаторы общей емкостью 1760мкФ 350В (реально измерено!). Для измерений взял на работе цифровой осциллограф:
Вложение:
Осцилоскоп.JPG
Осцилоскоп.JPG [ 38.17 KIB | Просмотров: 24892 ]

Результаты испытания первой ступени: снаряд 3 гр, скорость 19,5 … 20,1 м/сек, кпд 4,9…5%. Но вылезло много проблем, о которых в следующем отчете подробно.

_________________
Нет ничего практичнее хорошей теории. (Кирхгоф)

"...создание сильного магнитного поля — это единственный, осуществляемый на
практике процесс, коэффициент полезного действия которого равен нулю; ..."
(Г. Кольм, А. Фримаи СИЛЬНЫЕ МАГНИТНЫЕ ПОЛЯ)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DB6L
СообщениеДобавлено: Вт июл 17, 2012 8:56 pm 
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт июн 16, 2011 11:39 am
Сообщений: 554
Откуда: Украина, Киев
Отчет №5
Первая задача после сбора всего в кучу была проверка логики работы верхних и нижних ключей. Как и положено нашлись косяки и пришлось на плату верхнего ключа лепить лог. элемент на весу. Порог стабилизации тока был задан 100А.
Затем была выполнена проверка работы ШИМ и схемы стабилизации. Постепенно повышалось напряжение заряда конденсатора, и каждый раз делалось несколько выстрелов. Ниже приведены осциллограммы токов при разных значениях напряжения.
Вложение:
Напруга_90.jpg
Напруга_90.jpg [ 19.65 KIB | Просмотров: 24862 ]
Вложение:
Напруга_100В.jpg
Напруга_100В.jpg [ 20.39 KIB | Просмотров: 24862 ]
Вложение:
Напруга_120В.jpg
Напруга_120В.jpg [ 21.27 KIB | Просмотров: 24862 ]
Вложение:
Напруга_135В.jpg
Напруга_135В.jpg [ 22.03 KIB | Просмотров: 24862 ]
Вложение:
Напруга_155В.jpg
Напруга_155В.jpg [ 22.71 KIB | Просмотров: 24862 ]


На осциллограммах первый канал – логический сигнал включения верхнего ключа(желтый), второй канал – ток через катушку(голубой).
Ток измерялся на выходе усилителя сигнала шунта. Видно, что пока ток не достигал до порогового ШИМа не было и стабилизация не работала, а форма импульса тока была такой как в опытах ArtDenа download/file.php?id=974. При увеличении напряжения заряда конденсатора величина тока увеличивалась, включалось ограничение и ток стабилизировался.
Сразу бросается в глаза наличие выбросов тока в момент включения и отключения ключа. А их принципиально не должно быть. Еще большие импульсы наблюдаются при работе ШИМ. Осцилограмы у ArtDenа в данном случае могут служить эталоном. Кроме того периодически измерительный усилитель возбуждался см. ниже.
Вложение:
возбужление_01.jpg
возбужление_01.jpg [ 18.75 KIB | Просмотров: 24862 ]
Вложение:
возбуждение_02.jpg
возбуждение_02.jpg [ 20.36 KIB | Просмотров: 24862 ]

А также при напряжении на конденсаторах 180…200В происходило защелкивание транзисторов или драйверов, точно я еще не разобрался, и кривая разрядного тока становилась такой же как в тиристорном гаусе.
Поэтому очередные задачи две: разобраться с возбуждением усилителя и борьба с защелкиванием. Буду переразводить плату верхнего ключа и думать над монтажом силовой части.

Да, кстати, длительность импульса тока 1250мкс при этом скорость на выходе 19,5 м/сек.
Величину тока прийдется немного увеличиватьпусть даже в ущерб кпд, т.к. цель получить с первой ступени 25 м/сек.

Еще одно явление, которое меня не порадовало. У катушки с таким магнитопроводом, магнитный поток практически замыкается внутри и точное начальное положение снаряда играет очень важную роль, изменение на 0,5 мм сильно влияет на выходную скорость.

_________________
Нет ничего практичнее хорошей теории. (Кирхгоф)

"...создание сильного магнитного поля — это единственный, осуществляемый на
практике процесс, коэффициент полезного действия которого равен нулю; ..."
(Г. Кольм, А. Фримаи СИЛЬНЫЕ МАГНИТНЫЕ ПОЛЯ)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DB6L
СообщениеДобавлено: Пт дек 28, 2012 12:03 am 
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт июн 16, 2011 11:39 am
Сообщений: 554
Откуда: Украина, Киев
Преобразователь закончил: http://future-weapons.ru/articles/practice/84--dantista
вес и габариты получились небольшими.
Магазин барабанного типа: viewtopic.php?p=145184#p145184 получился простым и компактным.
Следующим шагом все скомпоновать до кучи.
Решил разделить гаус на две отдельные части. Первая это рукоятка-аккумулятор-преобразователь-магазин-подача и вторая часть ствол-катушки-кондеры-электроника ступеней. При таком подходе вторая часть ускорителя, при желании, может быть любой системы:тиристорная, транзисторная, одноступенчатая или многоступенчатая, микропроцессорная или ПЫЩь.
Вот что получилось:
Вложение:
макет_DB6l.JPG
макет_DB6l.JPG [ 50.43 KIB | Просмотров: 24572 ]
Размеры рукоятки и форму снял с моего крыса. По первой прикидке все размещается нормально.
Раму рукоятки хочу вырезать из 10мм дюраля, а потом закрыть щечками из орстекла или дерева.
Из рукояти будут выходить 3 пары проводов:
- 400В на заряд конденсаторов;
- 12В питание электроники ступеней;
- кнопка(курок).

_________________
Нет ничего практичнее хорошей теории. (Кирхгоф)

"...создание сильного магнитного поля — это единственный, осуществляемый на
практике процесс, коэффициент полезного действия которого равен нулю; ..."
(Г. Кольм, А. Фримаи СИЛЬНЫЕ МАГНИТНЫЕ ПОЛЯ)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DB6L
СообщениеДобавлено: Пт янв 04, 2013 2:05 am 
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт июн 16, 2011 11:39 am
Сообщений: 554
Откуда: Украина, Киев
Купил кусок дюраля толщиной 12 мм и начал реализовывать идею.
Вот что пока получилось:
Вложение:
Рама_01.jpg
Рама_01.jpg [ 50.68 KIB | Просмотров: 24505 ]

Вложение:
Рама_02.jpg
Рама_02.jpg [ 49.5 KIB | Просмотров: 24505 ]

Вложение:
Рама_03.jpg
Рама_03.jpg [ 36.71 KIB | Просмотров: 24505 ]

Теперь нужно закрепить барабан, сделать подачу снарядов, ну и боковые щечки вырезать и обточить.

_________________
Нет ничего практичнее хорошей теории. (Кирхгоф)

"...создание сильного магнитного поля — это единственный, осуществляемый на
практике процесс, коэффициент полезного действия которого равен нулю; ..."
(Г. Кольм, А. Фримаи СИЛЬНЫЕ МАГНИТНЫЕ ПОЛЯ)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DB6L
СообщениеДобавлено: Вт янв 08, 2013 3:07 am 
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт июн 16, 2011 11:39 am
Сообщений: 554
Откуда: Украина, Киев
Сделал щечки. Смотрится неплохо. Вес рукоятки с начинкой примерно 300 гр.
Вложение:
Рукоятка_all1.jpg
Рукоятка_all1.jpg [ 137.59 KIB | Просмотров: 24478 ]

ну и внутренности:
Вложение:
Рукоятка_open1.jpg
Рукоятка_open1.jpg [ 103 KIB | Просмотров: 24478 ]

Всегда приятно, когда получается так как задумал. :mrgreen:
Затвор (подачу снарядов) буду доделывать в самый последний момент,
когда будет известно на сколько снаряд нужно подавать в катушку.

А вот как должен будет выглядеть 9ти ступенчатый ускоритель в свете последних
переделок.
Вложение:
DB6L_вариант_9_ступеней.jpg
DB6L_вариант_9_ступеней.jpg [ 112.15 KIB | Просмотров: 24478 ]

_________________
Нет ничего практичнее хорошей теории. (Кирхгоф)

"...создание сильного магнитного поля — это единственный, осуществляемый на
практике процесс, коэффициент полезного действия которого равен нулю; ..."
(Г. Кольм, А. Фримаи СИЛЬНЫЕ МАГНИТНЫЕ ПОЛЯ)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DB6L
СообщениеДобавлено: Вт фев 05, 2013 11:34 am 
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт июн 16, 2011 11:39 am
Сообщений: 554
Откуда: Украина, Киев
Работа двигается.
Сделал часть рамы (она трансформировалась и в последнем варианте контроллер управления ступеней вместе с батареей переместился вперед), так оно смотрится вместе с рукояткой (фото):
Вложение:
P_29.jpg
P_29.jpg [ 153.21 KIB | Просмотров: 23988 ]

Сделал новые ключи с оптической развязкой как у ArtDenа (фото):
Вложение:
P_30.jpg
P_30.jpg [ 212.41 KIB | Просмотров: 23988 ]

плата диодов и 6 ключей для матрицы 3х3 (9 ступеней)(фото):
Вложение:
P_31.jpg
P_31.jpg [ 177.72 KIB | Просмотров: 23988 ]

Отредактировал. причина - перезалил фотки.

_________________
Нет ничего практичнее хорошей теории. (Кирхгоф)

"...создание сильного магнитного поля — это единственный, осуществляемый на
практике процесс, коэффициент полезного действия которого равен нулю; ..."
(Г. Кольм, А. Фримаи СИЛЬНЫЕ МАГНИТНЫЕ ПОЛЯ)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DB6L
СообщениеДобавлено: Чт май 16, 2013 10:00 pm 
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт июн 16, 2011 11:39 am
Сообщений: 554
Откуда: Украина, Киев
Новые ключи с двухполярным питанием драйверов на HCPL3120 работают нормально.
Собрал и проверил 2 ступени ускорителя. Пока каждая питается от отдельного полумоста.
внешний вид(фото):
Вложение:
PH42.jpg
PH42.jpg [ 204.11 KIB | Просмотров: 23988 ]

мосты на IGBT(фото):
Вложение:
PH41.jpg
PH41.jpg [ 202.95 KIB | Просмотров: 23988 ]

контроллер с питанием от двух батарей АА (фото):
Вложение:
PH40.jpg
PH40.jpg [ 192.32 KIB | Просмотров: 23988 ]

Результаты:
снаряд 3 грамма,
конденсаторы 1760мкФ,
напряжение на капах 350В,
стабилизация тока одинаковая для обеих ступеней - 120А.
длительность работы ступени 1 ступени - 975 мкс
длительность работы ступени 2 ступени - 385 мкс

1 ступень.
напряжение начальное - 350В
напряжение конечное - 325В
скорость - 21,4 м/сек
затраты энергии - 14,85Дж
энергия кинетическая - 0,69Дж
кпд - 4,63%.

1+2 ступени.
напряжение начальное - 350В
напряжение конечное - 308В
скорость - 30,7 м/сек
затраты энергии - 24,32Дж
энергия кинетическая - 1,41Дж
кпд - 5,81%.(это для двух ступеней)

кпд 2 ступени получился 7,61%
Результаты повторяемые, скорость на выходе колеблется от 30,5 до 31 м/сек, и обнадеживают.
Теперь осталось собрать все 9 ступеней и запитать от матричного коммутатора.

ЗЫ. Відгук: "Героям слава". Наші зрозуміють.

_________________
Нет ничего практичнее хорошей теории. (Кирхгоф)

"...создание сильного магнитного поля — это единственный, осуществляемый на
практике процесс, коэффициент полезного действия которого равен нулю; ..."
(Г. Кольм, А. Фримаи СИЛЬНЫЕ МАГНИТНЫЕ ПОЛЯ)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DB6L
СообщениеДобавлено: Пн май 20, 2013 9:25 pm 
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт июн 16, 2011 11:39 am
Сообщений: 554
Откуда: Украина, Киев
Отчет № 6.
В подтверждение возможности программно задавать ток ступеней привожу несколько осциллограмм для разных токов ступеней. Измерено на выходе усилителя сигнала шунта.
1. токи равны между собой 120А.
Вложение:
PH059.jpg
PH059.jpg [ 115.22 KIB | Просмотров: 23944 ]

2.ток первой ступени 130А, второй 80А
Вложение:
PH053.jpg
PH053.jpg [ 122.95 KIB | Просмотров: 23944 ]

3. тоже самое но немного растянутое
Вложение:
PH054.jpg
PH054.jpg [ 139.32 KIB | Просмотров: 23944 ]

4. наоборот, первая 80А вторая 130А.
Вложение:
PH051.jpg
PH051.jpg [ 130.22 KIB | Просмотров: 23944 ]

Сделал новую плату диодов для коммутатора. Причина переделки - другой порядок коммутации ступеней (фото).
Вложение:
PH43.jpg
PH43.jpg [ 193.16 KIB | Просмотров: 23944 ]

Сделал плату для силовых конденсаторов, установил ствол, на ствол надел 9 магнитопроводов. Так это теперь выглядит. (фото).
Вложение:
PH44.jpg
PH44.jpg [ 158.63 KIB | Просмотров: 23944 ]

Взвесил все без электроники, преобразователя, аккумулятора и катушек. Получилось 682 грамма. Надежда вместиться в 1000 грамм пока еще жива, но тает очень быстро(фото).
Вложение:
PH45.jpg
PH45.jpg [ 141.46 KIB | Просмотров: 23944 ]

И напоследок для сравнения фото вместе с аирсофтовским китайцем.
Вложение:
PH46.jpg
PH46.jpg [ 128.79 KIB | Просмотров: 23944 ]

Ближайшая задача намотать 9 катушек, и еще хочу сделать пропилы в магнитопроводах.

_________________
Нет ничего практичнее хорошей теории. (Кирхгоф)

"...создание сильного магнитного поля — это единственный, осуществляемый на
практике процесс, коэффициент полезного действия которого равен нулю; ..."
(Г. Кольм, А. Фримаи СИЛЬНЫЕ МАГНИТНЫЕ ПОЛЯ)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DB6L
СообщениеДобавлено: Пн май 27, 2013 9:04 pm 
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт июн 16, 2011 11:39 am
Сообщений: 554
Откуда: Украина, Киев
Отчет №7
Матричный коммутатор 3 х 3, 9 ступеней
Структурная схема и диаграмма работы ступеней.
Вложение:
PH71.jpg
PH71.jpg [ 133.88 KIB | Просмотров: 23878 ]

В плате диодов дорожки пропаяны миллиметровым проводом .
Вложение:
PH72.jpg
PH72.jpg [ 129.78 KIB | Просмотров: 23878 ]

Коммутатор собран полностью, Запаяны ключи к плате диодов
Вложение:
PH73.jpg
PH73.jpg [ 127.2 KIB | Просмотров: 23878 ]

Так это будет устанавливаться на раму
Вложение:
PH74.jpg
PH74.jpg [ 167.3 KIB | Просмотров: 23878 ]

Катушки
Магнитопроводы разрезал, намотал часть катушек. Для сравнения рядом положил катушку от первой ступени тиристорного гауса которая давала с тем же снарядом только 18 м/сек viewtopic.php?p=100820#p100820 .
Вложение:
PH75.jpg
PH75.jpg [ 106.09 KIB | Просмотров: 23878 ]

Измерил параметры катушек:
Просто катушка 0,81 Ом, 144 мкГ
Вложение:
PH76.jpg
PH76.jpg [ 99.06 KIB | Просмотров: 23878 ]

Катушка с магнитопроводом 0,81 Ом, 187 мкГ
Вложение:
PH77.jpg
PH77.jpg [ 98.76 KIB | Просмотров: 23878 ]

Катушка с магнитопроводом и вставленным снарядом 0,91 Ом, 1055 мкГ
Вложение:
PH78.jpg
PH78.jpg [ 96.96 KIB | Просмотров: 23878 ]

Конденсаторы
Измерил реальную емкость и ESR конденсаторов 30 мОм,1804 мкФ вместо 2000
Вложение:
PH79.jpg
PH79.jpg [ 104.69 KIB | Просмотров: 23878 ]

Осталось намотать 4 катушки, перекреститься и начать сборку.

_________________
Нет ничего практичнее хорошей теории. (Кирхгоф)

"...создание сильного магнитного поля — это единственный, осуществляемый на
практике процесс, коэффициент полезного действия которого равен нулю; ..."
(Г. Кольм, А. Фримаи СИЛЬНЫЕ МАГНИТНЫЕ ПОЛЯ)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DB6L
СообщениеДобавлено: Сб июн 22, 2013 9:20 am 
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт июн 16, 2011 11:39 am
Сообщений: 554
Откуда: Украина, Киев
Отчет №8
Все катушки намотаны, наклеены вместе с магнитопроводами на ствол.
Вложение:
PH802.jpg
PH802.jpg [ 85.55 KIB | Просмотров: 23776 ]

изолировано термоусадкой.
Вложение:
PH803.jpg
PH803.jpg [ 75.32 KIB | Просмотров: 23776 ]

Вложение:
PH804.jpg
PH804.jpg [ 90.85 KIB | Просмотров: 23776 ]

Вес 272 грамма.
Вложение:
PH805.jpg
PH805.jpg [ 83.09 KIB | Просмотров: 23776 ]

Ствол с катушками установлен на раму. И подключен к коммутатору.
Вложение:
PH807.jpg
PH807.jpg [ 146.81 KIB | Просмотров: 23776 ]

Вложение:
PH808.jpg
PH808.jpg [ 99.81 KIB | Просмотров: 23776 ]

Вложение:
PH809.jpg
PH809.jpg [ 101.4 KIB | Просмотров: 23776 ]

Все включил. Начал наладку. 1 ступень - нормально(несколько десятков выстрелов), 2 – нормально(несколько десятков выстрелов), 3 - ступень (второй выстрел)взорвался керамическийконденсатор 47нФ 500В. :(
Вложение:
PH810.jpg
PH810.jpg [ 79.69 KIB | Просмотров: 23776 ]

Их 6 штук стоят по питанию недалеко от силових ключей на шине питания 400В
фактически паралельно электролитам. На фото из предыдущего поста их хорошо видно:
download/file.php?id=2612&mode=view.
Взрывается конденсатор возле ключа 1 ступени.
Вся электроника при этом целая. Режу по своему разумению плату, убираю замкнутые
контура. Заменяю конденсатор. Начинаю все заново. Дохожу до третьей ступени. Снова
конденсатор делает бдыщь, причем в том же месте. :shock:
Теперь сижу, думу думаю. :facepalm:
Какого хера! :mad:

_________________
Нет ничего практичнее хорошей теории. (Кирхгоф)

"...создание сильного магнитного поля — это единственный, осуществляемый на
практике процесс, коэффициент полезного действия которого равен нулю; ..."
(Г. Кольм, А. Фримаи СИЛЬНЫЕ МАГНИТНЫЕ ПОЛЯ)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DB6L
СообщениеДобавлено: Сб июн 22, 2013 5:51 pm 
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Пн июл 23, 2007 7:23 pm
Сообщений: 538
попробуй импульсный пленочный на 600в , будет не так красиво конечно...

_________________
Кто резко высказывает свои мнения о чужих действиях, тот обязывает этим себя действовать лучше других...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DB6L
СообщениеДобавлено: Чт июл 04, 2013 3:59 pm 
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт июн 16, 2011 11:39 am
Сообщений: 554
Откуда: Украина, Киев
Отчет №9
Первые результаты
Собранный на стенде DB6L. Рядом на шпильках новый хронограф (фото).
Вложение:
PH901.jpg
PH901.jpg [ 125.57 KIB | Просмотров: 23680 ]

Результат:
после 1 ступени - 21,4 м/сек, кпд - 4,49%
после 2 ступени - 30,8 м/сек, кпд - 5,79%
после 3 ступени - 37,3 м/сек, кпд - 7,01%
после 4 ступени - 43,0 м/сек
после 5 ступени - 47,2 м/сек
после 6 ступени - 52,5 м/сек
после 7 ступени - 56,4 м/сек
после 8 ступени - 58,9 м/сек
после 9 ступени - 62,3 м/сек, кпд - 10,8%
Фото.
Вложение:
PH904.jpg
PH904.jpg [ 106.06 KIB | Просмотров: 23680 ]

В процессе исследований и попыток улучшить результаты сделано несколько сотен выстрелов (больше 500).
Что хорошего: программно задается величина тока в катушках, длительность импульса легко регулируется. Зарядное работает хорошо, заряжает между выстрелами примерно за 1 сек, аккумулятора на 320мАч хватает на 100 выстрелов (как раз на проверку одной ступени).
Для примера результаты исследований 1 ступени при токе 90 А.
Вложение:
1_ступ_90А.JPG
1_ступ_90А.JPG [ 137.04 KIB | Просмотров: 23680 ]

Что плохого: сгорели два ключа одновременно, заменил. Подозрение на контроллер. Все-таки стабилизацию тока в следующем варианте нужно делать не программно, а аппаратно. При выстрелах стал слышен металлический лязг сначала периодически потом постоянно. Посмотрел - ёпрст, латунный ствол на выходе согнуло в сторону и вниз, и снаряд стал цокать по хронографу (фото).
Вложение:
PH910.jpg
PH910.jpg [ 86.8 KIB | Просмотров: 23680 ]
Вложение:
PH905.jpg
PH905.jpg [ 76.26 KIB | Просмотров: 23680 ]

Похоже зазор между стволом и снарядом слишком большой и его колбасит в нем (фото).
Вложение:
PH903.jpg
PH903.jpg [ 122.96 KIB | Просмотров: 23680 ]

Планы: Переделать контроллер (у меня в нем были косяки), добавив сразу возможность управлять 8 ключами (сейчас только шестью) для будущего 16 ступенчатого ускорителя. Переписать в нем программу для автоматического выключения и перехода в спящий режим. Что-то придумать с кривизной ствола. Собрать ускоритель уже с новым контроллером, сделать кожух.

_________________
Нет ничего практичнее хорошей теории. (Кирхгоф)

"...создание сильного магнитного поля — это единственный, осуществляемый на
практике процесс, коэффициент полезного действия которого равен нулю; ..."
(Г. Кольм, А. Фримаи СИЛЬНЫЕ МАГНИТНЫЕ ПОЛЯ)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DB6L
СообщениеДобавлено: Пн авг 26, 2013 12:47 am 
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт июн 16, 2011 11:39 am
Сообщений: 554
Откуда: Украина, Киев
Отчет №10 (предпоследний).
Очень быстро деформация ствола дошла до последней стадии, экспериментировать стало невозможно. Пришлось все демонтировать. Перед разборкой катушек попробовал свои силы в макросъемке (насколько позволила моя мыльница). Но фото не передает всей картины. Ствол под катушками последних ступеней стал как: 1 гармошка, 2 влагалище нерожавшей женщины (какое сравнение вам больше нравится, выберите сами) (Фото).
Вложение:
PH1001.jpg
PH1001.jpg [ 83.67 KIB | Просмотров: 23451 ]
Вложение:
PH1002.jpg
PH1002.jpg [ 76.5 KIB | Просмотров: 23451 ]

Все было залито клеем, но разобрал и отскоблил магнитопроводы. Новая трубка от антенны есть. Сфоткал и ее для сравнения (фото).
Вложение:
PH1003.jpg
PH1003.jpg [ 70.65 KIB | Просмотров: 23451 ]

Новые катушки мотаю проводом 0,5 мм, получается 140 витков вместо 160 у старых проводом 0,4 мм ПЭЛШО и для сохранения того же числа ампер-витков нужно будет поднять ток, но за счет большего сечения провода сопротивление катушки уменьшилось с 0,8 Ом до 0,46 Ома. Это позволит, теоретически, за счет уменьшения потерь в катушках еще на пару процентов поднять общий кпд ускорителя. До 12%, имхо . (Фото).
Вложение:
PH1004.jpg
PH1004.jpg [ 86.2 KIB | Просмотров: 23451 ]

Хочется к 1 сентября все таки закончить этот проект.

_________________
Нет ничего практичнее хорошей теории. (Кирхгоф)

"...создание сильного магнитного поля — это единственный, осуществляемый на
практике процесс, коэффициент полезного действия которого равен нулю; ..."
(Г. Кольм, А. Фримаи СИЛЬНЫЕ МАГНИТНЫЕ ПОЛЯ)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DB6L
СообщениеДобавлено: Вс сен 01, 2013 12:42 pm 
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт июн 16, 2011 11:39 am
Сообщений: 554
Откуда: Украина, Киев
Отчет №10 (продолжение).
При сборке магнитопроводы изолировал внутри лавсановой пленкой (фото) .
Вложение:
PH1061.jpg
PH1061.jpg [ 108.32 KIB | Просмотров: 23401 ]

Параметры новых катушек: индуктивность 135 мкГ, сопротивление 0,51 Ом (фото).
Вложение:
PH1063.jpg
PH1063.jpg [ 86.89 KIB | Просмотров: 23401 ]

Собрал все вместе и припаял к плате коммутатора (фото).
Вложение:
PH1065.jpg
PH1065.jpg [ 88.42 KIB | Просмотров: 23401 ]


Преобразователь.
Т.к. статья о преобразователе недоступна, а проект без его описания будет не полный, напишу кратко здесь.
Вложение:
PH1064.jpg
PH1064.jpg [ 112.71 KIB | Просмотров: 23401 ]

Основные технические характеристики:
Схема: обратноходовой преобразователь, работающий в граничном режиме.
Напряжение питания: 9…12В (литий полимерный аккумулятор 320мАч, 11 В),
Выходное напряжение: 400В.
КПД (при работе на емкостную нагрузку): 80%.
Мощность преобразователя минимальна при работе на КЗ. Pкз=12,3Вт, максимальная мощность в конце заряда 53Вт, средняя 35,5 Вт.

Структура силовой части показана на рисунке ниже (рис).
Вложение:
Структура_силовой_части.JPG
Структура_силовой_части.JPG [ 26.62 KIB | Просмотров: 23401 ]

Применён двухобмоточный дроссель. Если отношение витков обмоток дросселя равно n=w2/w1 ,то напряжение на транзисторе уменьшается в n раз, а ток через диод, на втором такте работы(передача накопленной энергии из индуктивности в выходную емкость) тоже уменьшается в n раз. Для такой схемы можно применить относительно низковольтные ( < 100В) полевые транзисторы, имеющие в открытом состоянии сопротивление < 10 мОм.
Был сделан свой контроллер на микроконтроллере ATtiny45, и реализован в нем алгоритм работы обратноходового преобразователя в граничном режиме. Применение программируемого контроллера позволяет реализовать дополнительные функции индикации режимов работы и диагностики состояния аккумуляторной батареи.
Особенностью работы преобразователя в таком режиме будет то, что длительность второго такта (такт передачи энергии в нагрузку) будет меняться в зависимости от величины нагрузки. То есть с точки зрения вида модуляции это частотно импульсная модуляция, и частота работы преобразователя при зарядке конденсатора будет непрерывно меняться от минимальной частоты (единицы килогерц) в начале до максимальной частоты (десятки килогерц) в конце. Именно по этому, использование стандартных микросхем ШИМ контроллеров, с фиксированной частотой следования импульсов, в таком режиме затруднительно.
Схема принципиальная (рисунок).
Вложение:
Схема_принципиальная.JPG
Схема_принципиальная.JPG [ 50.25 KIB | Просмотров: 23401 ]

Она включает следующие основные части:
-Силовые элементы транзистор VT1, диод VD1, дроссель L1 и конденсаторы C12, C1. Это элементы, которые непосредственно участвуют в преобразовании энергии (все остальные элементы это система управления);
-Блок питания на микросхеме микромощного стабилизатора U3, который формирует напряжение +5В для питания микроконтроллера;
-Драйвер управления полевым транзистором на микросхеме U1;
-Компараторы контроля напряжения заряда конденсаторов U2:B и контроля окончания тока в дросселе U2:A;
-Собственно микроконтроллер ATtiny45 микросхема U4, которая и управляет всем выше перечисленным, а кроме того обеспечивает индикацию режимов работы преобразователя.

Отличительная особенность этой схемы это отсутствие датчиков тока и контроля тока в прямом виде. Применение трансформатора тока для измерения добавляет еще одно моточное изделие и усложняет конструкцию, а применение шунта снижает общий кпд, т.к. на нем рассеивается дополнительная мощность.

Схема работает следующим образом. При подаче на схему напряжения питания микроконтроллер используя внутренний АЦП через делитель R14, R15, C11 измеряет напряжение батареи и если оно превышает 9 вольт начинает работу. В первом такте микропроцессор формирует импульс фиксированной длительности (35мксек) и через драйвер на микросхеме U1 включает на это время силовой транзистор VT1, а при заданном максимальном напряжении питания и известной индуктивности первой полуобмотки дросселя L1 максимальная величина тока тоже будет известна и в первом приближении неизменна. Во втором такте, после отключения транзистора VT1, схема, собранная на резисторах R5…R10 и компараторе U2:A, определяет момент прекращения протекания тока в дросселе и дает разрешение микропроцессору формировать следующий импульс управления.
Контроль уровня выходного напряжения выполняет компаратор U2:B на один вход которого поступает опорное напряжение 2,56 В от микроконтроллера, а на второй через делитель на резисторах R2, R3, R4 напряжение с выходного конденсатора. При достижении порогового значения компаратор формирует сигнал в микроконтроллер запрещающий работу преобразователя.
Логика работы индикатора на светодиоде следующая:
- погашен – нет питания на схеме;
- горит – идет заряд конденсатора;
- мигает (1 короткая вспышка, период 2 сек) – конденсатор заряжен, батарея норма;
- мигает (2 короткие вспышки, период 2 сек) – конденсатор заряжен, батарею пора заряжать;
- мигает (4 короткие вспышки, период 2 сек) – отказываюсь работать, замени(заряди) батарею.

Очень важный элемент конструкции это дроссель. Он намотан на сердечнике из сендаста, тип DS270125. Вторая полуобмотка намотана первой, проводом ПЭЛШО 0,44мм и содержит 120 витков. Первая полуобмотка намотана поверх её проводом ПЭВ-2 диаметром 1,2 мм. 13 витков этой обмотки равномерно распределены по сердечнику.
Вложение:
дроссель_01.JPG
дроссель_01.JPG [ 62.49 KIB | Просмотров: 23401 ]

Расположение элементов на обратной стороне платы
Вложение:
плата_сторона_пайки.JPG
плата_сторона_пайки.JPG [ 74.08 KIB | Просмотров: 23401 ]

Габаритные размеры и вес: (фото).
Вложение:
габарит_ширина.JPG
габарит_ширина.JPG [ 51.41 KIB | Просмотров: 23401 ]
Вложение:
вес_ак_преобр.JPG
вес_ак_преобр.JPG [ 64.68 KIB | Просмотров: 23401 ]

В проекте DB6L на один выстрел тратиться всего 49 Дж. Поэтому такой преобразователь заряжает конденсаторы после выстрела за 1 сек.
PS. Преобразователь подключен к конденсаторной батарее напрямую и на время выстрела не отключается.

_________________
Нет ничего практичнее хорошей теории. (Кирхгоф)

"...создание сильного магнитного поля — это единственный, осуществляемый на
практике процесс, коэффициент полезного действия которого равен нулю; ..."
(Г. Кольм, А. Фримаи СИЛЬНЫЕ МАГНИТНЫЕ ПОЛЯ)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DB6L
СообщениеДобавлено: Вс сен 01, 2013 3:59 pm 
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт июн 16, 2011 11:39 am
Сообщений: 554
Откуда: Украина, Киев
Отчет №11 (финальный)
Собрал все вместе с новыми катушками, закрепил, наконец, контроллер управления и батарею на каркасе.
Вот что получилось в итоге (фото).
Вложение:
PH1103(вид_слева).JPG
PH1103(вид_слева).JPG [ 126.45 KIB | Просмотров: 23396 ]
Вложение:
PH1106(вид_справа).JPG
PH1106(вид_справа).JPG [ 122.71 KIB | Просмотров: 23396 ]
Вложение:
PH1102(вид_сзади).JPG
PH1102(вид_сзади).JPG [ 99.46 KIB | Просмотров: 23396 ]

Фото с клавиатурой.
Вложение:
PH1104(вид_слева_и_клава).JPG
PH1104(вид_слева_и_клава).JPG [ 98.13 KIB | Просмотров: 23396 ]

Нашел стандартную клаву, с размерами как на фото у Дмитрия в его 20-ти ступе. Теперь, при желании, можно оценить прогресс в кухонном гаусостроении за прошедшие 6 лет.
Вес вложился в желаемые 1000 грамм (фото).
Вложение:
PH1101(вес).JPG
PH1101(вес).JPG [ 111.31 KIB | Просмотров: 23396 ]

Габариты 260х150х55 мм.
По быстрому настроил. Как и ожидал, снижение числа витков катушек заставило увеличить ток в них, но снижение активного сопротивления дало уменьшение потерь, и результирующий кпд увеличился до 13,4%!!!!.
Вложение:
PH1107(с_хроном).JPG
PH1107(с_хроном).JPG [ 147.78 KIB | Просмотров: 23396 ]

Результаты в таблице.
Вложение:
PH1108(результаты_испытаний).JPG
PH1108(результаты_испытаний).JPG [ 71.13 KIB | Просмотров: 23396 ]

Попытался снять на видео но качество УГ.http://www.youtube.com/watch?v=Py8MXJBHgyI
Для эстетов те же картинки но с лучшим качеством:
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Проект закончен. Результаты, что получено:
1. Реально работающие ключи на IGBT транзисторах.
2. Магнитопроводы на катушках работают, как и предсказывалось в ФЕММе.
3. Схема косого моста трансформированная в матричный коммутатор работает (экономит ключи) и позволяет рекуперировать энергию катушек.
4. Управление без датчиков на микроконтроллере работает (по крайней мере на столе).
5. Обратноходовой преобразователь в граничном режиме на ATtiny45 работает успешно.
6. И самое главное. Впервые в мире применена стабилизация тока в катушках. Именно это позволило достичь такого высокого КПД.

Выкладываю в Арсенал.

PS. Осталось принести цифровой осциллограф и снять ток в катушках и напряжение на конденсаторах в момент выстрела. Добавлю позже. Как только сниму видео с хорошим качеством, выложу сюда.

_________________
Нет ничего практичнее хорошей теории. (Кирхгоф)

"...создание сильного магнитного поля — это единственный, осуществляемый на
практике процесс, коэффициент полезного действия которого равен нулю; ..."
(Г. Кольм, А. Фримаи СИЛЬНЫЕ МАГНИТНЫЕ ПОЛЯ)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DB6L
СообщениеДобавлено: Ср сен 18, 2013 3:22 pm 
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт июн 16, 2011 11:39 am
Сообщений: 554
Откуда: Украина, Киев
Сегодня утром снял осцилограммы. Результаты:
Напряжение измерял на конденсаторах измерял при помощи делителя из двух 100кОм резисторов.
Вложение:
Напряжение_выстрел_без_снаряда.jpg
Напряжение_выстрел_без_снаряда.jpg [ 47.2 KIB | Просмотров: 23108 ]

Вложение:
Напряжение_выстрел_со_снарядом.jpg
Напряжение_выстрел_со_снарядом.jpg [ 46.73 KIB | Просмотров: 23108 ]

Все как и положено быть.
При постоянном токе в катушках напряжение спадает линейно.
При наличии снаряда спадает сильней.

Токи. Токи мерялись на выходе усилителя сигнала шунта.
Общий ток - ничего не видно.
Вложение:
Ток_во_всех_ступенях.jpg
Ток_во_всех_ступенях.jpg [ 58.02 KIB | Просмотров: 23108 ]

растянутые осцилограммы:
Вложение:
Ток_1_ступени.jpg
Ток_1_ступени.jpg [ 58.51 KIB | Просмотров: 23108 ]
Вложение:
Ток_2_3_ступени.jpg
Ток_2_3_ступени.jpg [ 60.28 KIB | Просмотров: 23108 ]
Вложение:
Ток_4_5_6_ступени.jpg
Ток_4_5_6_ступени.jpg [ 60.59 KIB | Просмотров: 23108 ]
Коряво, но в принципе все понятно.
А вот более интересное.
Влияние уменьшения напряжения на конденсаторах на скорость нарастания тока в катушках при их включении:
Вложение:
Нарастание_тока_1ст.jpg
Нарастание_тока_1ст.jpg [ 50.36 KIB | Просмотров: 23108 ]
1 ступень(напряжение 400 В) ток нарастает за 40 мксек.
Вложение:
Нарастание_тока_7ст_2.jpg
Нарастание_тока_7ст_2.jpg [ 49.85 KIB | Просмотров: 23108 ]
на 7 ступени время значительно больше.
Вложение:
Нарастание_тока_8_ступень.jpg
Нарастание_тока_8_ступень.jpg [ 47.63 KIB | Просмотров: 23108 ]
на 8 (напряжение 340 В) еще больше и уже 65 мксек.
Именно поэтому в следующем проекте я хочу поднять напряжение до 600 В. Это уменьшит фронты.
И одновременно нужно брать конденсаторы с запасом для уменьшения спада напряжения питания.

_________________
Нет ничего практичнее хорошей теории. (Кирхгоф)

"...создание сильного магнитного поля — это единственный, осуществляемый на
практике процесс, коэффициент полезного действия которого равен нулю; ..."
(Г. Кольм, А. Фримаи СИЛЬНЫЕ МАГНИТНЫЕ ПОЛЯ)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DB6L
СообщениеДобавлено: Ср сен 18, 2013 4:21 pm 

Зарегистрирован: Чт апр 28, 2011 7:32 pm
Сообщений: 4740
Откуда: МО. г. Клин
ничего не видно
слишком маленькие осциллограммы 320*234
невозможно интерпретировать показания по току так как не указан коэффициент пропорциональности тока


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 21 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:

 

Яндекс цитирования
Русская поддержка phpBB